運動控製器+伺服在三邊封製袋機上的應用

在食品黄瓜影院免费看入口行業日益發展的如今，人們對塑料複合膜等材料的袋子需求量也隨之增加。三邊封製袋機設備用於生產各種塑-塑，紙-塑的已複合材料，廣泛適用於塑料複合膜、鋁塑複合膜、紙塑複合膜等三邊封製袋，是各種中封袋，三邊封的理想製袋設備。同時適用於自立袋、凹凸扣袋、拉鏈袋等異型袋的製造。

運動控製器+伺服製袋機係統采用4個1.3KW拉料伺服，1個0.75KW後放料變頻器，1個4KW主機變頻器，由高性能V5運動控製器（以下簡稱V5）作為控製機構，HMI用於人機交互，溫控模塊通過固態繼電器控製熱電偶加熱來達到客戶熱封的溫度。正常運行速度可以達到120-150袋/分（200mm袋長）。

二、設備結構構成

三邊封製袋機結構主要由以下部分構成：

後放料機構：由變頻器配合磁粉離合器控製放料張力；

熱封機構：由變頻裝置驅動，做上下往複運動，熱電偶對封刀進行加熱，達到封住袋子的效果，由橫封和縱封組成，橫封對袋子兩邊進行熱封，縱封對袋子底邊進行熱封，即所謂的三邊封；

送料機構：由伺服帶動拉料輥，達到送料的目的，要保證熱封機構在離開承切皮輥並再次到達承切皮輥之前，將所設定長度的塑料袋送過熱封機構，其中靠近切刀的伺服工作方式有兩種，一種是定長模式：設定長度的脈衝走完則停止，另一種是定標模式：走完設定的脈衝數低速尋標，色標光電有信號則停止。其餘3台伺服與其同步；

切刀機構：對熱封完成的袋子進行切開；

2、方案實現：

采用高性能V5-MC104運動控製器作為上位控製，輸出脈衝對4台拉料伺服進行位置控製，V5具有特別的4軸口高速輸出設計，高輸出頻率3MHz，軸口與SD700係列伺服有單獨專業連接線，無需外部接線，安裝簡單方便；

V5與變頻器RS485通訊來進行速度控製，無需模擬量輸出，節省模擬量輸出模塊；與HMIRS422通訊，實現HMI與控製器的數據交互；

采用雙串口HMI，另一串口與溫控模塊RS485通訊，這樣做可以對溫度進行實時、高的效率、穩定的控製。

四、係統優勢

1、整機采用V5運動控製器，雙CPU硬件架構底層處理速度更快，人機界麵集中控製，性能穩定，易於操作、維護，操作界麵中、英文可相互切換。

2、所有參數均由人機界麵實時顯示，可預置製袋速度，製袋長度，溫度，計數等。

3、溫度采用PID調節，0～300℃可調,無觸點自動控製，人機界麵集中設定。

4、氣動多方麵功能自動衝孔，邊料切除自動收取，具備靜電除去裝置。

五、總結

三邊封製袋機係統具有了效率高、穩定性好、抗幹擾能力強的優點，采用全套我司產品為三邊封係統提供整體解決方案，操作簡單，調整參數少，也易於維護，係統可以滿足客戶對不同材料、不同規格的製袋要求，可以有利提高生產效率，提高產能的同時又保證了係統的整體性能穩定，滿足客戶對製袋係統的全麵方位要求。

聲明：本文章來源於偉創電氣，如若侵權，請聯係作者刪除。